KinectFusion公式推导、理解

  “KinectFusion Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking”一文于2012年发表，该文章首次实现了实时稠密重建（Real time dense restruction），我认为微软的Kinect深度相机是其成功的根本，该文章也是首次成功应用了深度相机，是做实时稠密重建（Real time dense restruction）方向的必读论

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