移动端实时三维重建KinectFusion-ios(4)——ICP模块

        博主的源码地址：https://github.com/sjy234sjy234/KinectFusion-ios         原论文："KinectFusion: Real-time dense surface mapping and tracking."         之前的文章介绍了KinectFusion-ios的算法框架，主要由4个处理模块构成，并介绍了数据准备模块。

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