鞋模自动涂胶三维重建

       在传统的鞋模自动化加工中,传统工业机器人由于缺乏对外部信息的获取,只能按照固定模板对鞋模底部进行切割、打磨、刷胶等工艺操作。然而,这种统一模板的加工方式忽视了鞋模在初始固定时的定位偏差以及传输过程中可能存的位置变化等问题,因而在加工过程中容易导致次品甚至残品的产生,影响了生产效率以及生产效益。如果能快速的 获取到鞋底的三维 数据，就可以 根据三维数据来计算鞋模涂胶的位置和路径，大大提

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