Halcon三维测量(3):鞋底涂胶+边缘提取
本篇文章讲解三维测量鞋底涂胶项目的思路。 一.读取模型 二.调平模型+预处理去噪 调平三大手法 由上图可知，鞋底模型是一个空间物体，且主轴明确，所以有三种方法做调平处理。 调平方法1:最小外接矩形 调平方法2:寻找立体物体的主轴 1.首先切除鞋底模型，获得平台点云。 2.寻找鞋底的主轴 3.调整鞋底点云姿态 调平方法3:获取平台点云，拟合平面，调整整体点云姿态。 三.切片处理+获取边缘点(涂胶)
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