KinectFusion 介绍

KinectFusion简介 KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法，论文题目是：KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的，然后算法把这些点云注册对齐，融合成一个整体点云。 Kinect是一个RGBD扫描仪，它可以同时采集彩色图像和深度图像。这是第一代Ki

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