KinectFusion中用到的TSDF Fusion

KinectFusion中用到的TSDF Fusion 最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Kinect实现的稠密三维重建项目。采用GPU加速的KinectFusion可以实时的实现稠密三维重建。流程步骤如下图所示： Depth Map Conversion：读入的深度图像转换为三维点云，计算每一个点云的法向量； Cam

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