TSDF算法学习

前言 国庆结束，又是一段漫长的工作期，有点烦，~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法，TSDF，kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion，那没关系，看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。 TSDF 算法简介 TSDF ，全称：truncated signed distance function，基于截断的带符号距离函数，是一种

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