TSDF算法笔记（转）

TSDF 算法简介 TSDF ，全称：truncated signed distance function，基于截断的带符号距离函数，是一种常见的在3D重建中计算隐势面的方法。著名的Kinfusion就是才用TSDF来构建空间体素的，通过求去每个体素的值，然后再使用之前提到的Marching Cube来提取表面的。 TSDF是在SDF进行改进的，是在SDF提出了截断距离，具体内容我们们在下面讲 ，

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