KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互

                                                           KinectFusion的GPU Pipeline实现, 涉及到的两篇原理和实现中的一篇，两年前翻译的，那时候多数不理解，再拿出来整理一下，也是加深理解，配图来自原论文，文字为本人翻译，如有不正，敬请指出。 本文最重要的算法都在第四章：GPU实现，也是最难理解的部分，本文的第四章是

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