Linux中EtherCAT主站执行过程

在上层申请主站，完成各类主从站的配置项以后，经过ecrt_master_activate函数调用激活整个EtherCAT总线，ecrt_master_activate函数最主要的工做仍是完成状态机的启动。函数 ecrt_master_activate经过kthread_run建立和运行一个内核进程，该内核进程一直在后台运行下面这个进程函数，这就是ecrt_master_activate完成的主要工

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