EtherCAT主站实时性分析

时间 2020-05-31

标签 ethercat 实时分析繁體版

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1、实时性的意义在主从DC同步模式下，主站须要以很是精准的时间发送过程数据，以下图所示：缓存 2、实时性的关键以下图所示，影响实时性的关键因素是操做系统和网卡驱动，前者须要将过程数据准时送出，后者须要优化网卡驱动，即"准时出发，路上不能耽误"。安全操做系统的实时性体如今须要很是准时地调用EtherCAT主站协议栈的发送函数，例如SOEM的发送函数是ecx_send_proces

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1. EtherCAT主站的实时性分析
2. EtherCAT主站实时性分析
3. 使用ET2000和Wireshak分析Ethercat主站的实时性
4. （笔记）使用ET2000和Wireshak分析Ethercat主站的实时性
5. EtherCAT主站SOEM —— 分布式时钟（Distributed Clock）抓包分析
6. 【EtherCAT分析】1、EtherCAT从站硬件分析
7. EtherCAT主站SOEM源码解析----Raw Socket
8. Ethercat解析（七）之主站框架
9. 【EtherCAT设计篇】一、EtherCAT从站硬件分析
10. 【原创】EtherCAT主站IgH解析(一)--主站初始化、状态机与EtherCAT报文
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