EtherCAT主站SOEM —— 分布式时钟（Distributed Clock）抓包分析

函数ecx_configdc的做用是测量传输时延（仅限当前slave不是第一个slave时，才计算时延）函数 1. 只链接一个从站时，ESC为LAN9252芯片。（不计算propagation delay，只计算offset）spa LAN9252为3个port，跟下图有可能不同。code 首先写value==0x00000000至0x0900 ~0x0903，表示重置slave 1捕捉的数据帧第

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