Ethercat解析（十一）之分布时钟

驱动代码中，同步时钟涉及到如下几个概念： ⑴ 本地时钟：每一个支持DC的从站都有一个纳秒级分辨率的本地时钟寄存器。 每次从机上电，则寄存器从0开始计时，这就意味着不同的从机因为上电开机的时间不同而本地时钟也会有差异，所以需要对从机的本地时钟对比参考时钟进行偏移补偿。再者，从机的时钟一般由时钟单元为参考，所以每个从机的时钟频率也会有极小的误差，但是由于这种极小的误差在长时间的工作中会累积，所以想要完

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