Ethercat解析(十四)之初始化流程

一、EtherCAT入口 源代码执行命令sudo /etc/init.d/ethercat start,将会从文件module.c文件中的ec_init_module函数中开始往下执行初始化流程。 二、初始化大致过程 (1) ec_init_module 主要用于生成/dev/EtherCAT设备,并且调用ec_master_init初始化主机相关信息。 ec_master_init()的主要工作
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