iGH EtherCAT初始化流程分析（二）
ec_master_init()的主要工做内容：css 设置IDLE模式下数据发送周期； 初始化数据包队列； 初始化网络设备; 初始化master状态机; 初始化参考时钟数据包； 初始化对时数据包； 初始化对时监测数据包； 初始化字符设备，/dev/EtherCAT0; 初始化RTDM设备。java 调试信息 web [102714.802347] EtherCAT 0: 6 slave(s) r
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