EtherCAT分布式时钟同步过程的理解

分布式时钟（Distributed Clock,DC）可以使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各个设备任务的同步执行。从站可以根据同步的系统时间产生同步信号，用于中断控制或触发数字量输入/输出。支持分布式时钟的从站称为DC从站。   时钟术语的描述 Local system time  即本地系统时间，每个DC从站的本地时钟经过补偿和同步之后，都产生本地系统时间，分布时钟同步机制

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