EtherCAT诊断-分布时钟同步诊断
我们在做EtherCAT主从通讯测试时，比较容易在DC配置出现错误，特别是使用到从站DC模式时，有时会出现代码为0x1A的“同步错误”，有时即使没报错误，伺服从站运行过程中也会出现电机轴的抖动，什么原因呢？这里以KPA EtherCAT和三洋伺服测试举例，通过采集SYNC0与SM2信号之间相位关系波形图，做出诊断结论。 测试前，需要认识两个概念：1、从站同步模式2、同步错误 一、从站同步模式 简单
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