EtherCAT及SOEM主站技术术语
EtherCAT及SOEM主站名词解释 EtherCAT常用名词 EtherCAT常用名词 SII: Slave Information Interface,从站信息接口 ESI: EtherCAT Slave Interface,从站站信息 ENI: EtherCAT Network Information,网络信息文件，XML格式，描述了从站的拓扑结构和初始化指令。
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