EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植
SOEM(Simple Open EtherCAT Master）是rt-lab提供的一个开源EtherCAT主站，使用裸套接字收发EtherCAT帧，能够很方便地移植到嵌入式设备上。linux 本文介绍如何在Ubuntu(VMware)上运行SOEM主站的步骤，以及经过1个按钮控制一个LED指示灯的简单实验。 git 一、软硬件环境 软件：VMware10+U
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