研一下半年来到所里，导师给的第一个任务是在Linux上移植Xenomai和Ethercat。 这篇文章是引导目录。 下面是步骤的文章连接。linux
学习Linux几本命令 学习内核编译 学习移植Xenomai 学习make xconfig 学习patch补丁语法 学习环境变量的设置 学习安装autoconf automake 学习安装arm-linux-GCCweb