ethercat IGH移植到linux（ubuntu）环境下出现的问题

移植时参考了这个教程：https://github.com/ART-robot/ethercat_installgit 解决问题大部分参考了https://blog.csdn.net/yanlutian/article/details/79747760github 问题1：在安装xenomai进行到内核编译的时候出现了编译出错的问题vim 如图.net 编译内核时出现“Disable CONFIG

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