开源Ethercat主站 SOEM和IgH的比较
简介 EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中很是重要的环节。目前常见开源的主站代码为的RT-LAB开发的SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和EtherLab的the IgH EtherCAT® Master。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实
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