ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（2）

我是在i9 9900k的主机上编译的linux内核、xenomai以及ethercat igh。 有如下两个版本： 1.linux4.9.38+xenomai3.1+ethercat igh 2.linux3.14.44+xenomai2.6.5+ethercat igh 我分别在i5 6600和i5 4460上进行了测试。都能成功驱动台达ethercat伺服（ASD-A2-0421-E）,说明主

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