LinuxCNC搭配Igh EtherCat Master开源Ethercat主站通讯控制测试

硬件环境： 1、树莓派3B打了PREEMPT实时补丁（具体补丁过程网上有） 2、台达ASDA-A2-E伺服驱动器 3、倍福EK1100、EL1008、EL2008标准IO输入输出模块 软件环境： 1、LinuxCNC2.7版本：安装教程参考http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html 2、IghEth

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