IGH (EtherCAT Master Linux on PC)编译教程
一、下载源码 去IGH官网下载1.5.2版本。 注意：文档说明了Linux内核版本必须为2.x/3.x，因此笔者这里用的Ubuntu14.04，内核版本为3.13；linux 二、编译源码 （1）解压源码包web tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2
cd ethercat-1.5.2/ （2）配置编译： 在运行./configure时要配置选项，个人配置是(–with-
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