菜鸟笔记--IGH ethercat master在linux4.x环境下的编译安装
在etherlab官网上的ethercat IGH协议最高版本只到1.5.2，而且只支持linux2.x，3.x内核。对于如今广泛的ubuntu 16.4以上以及debian9以上的Linux发行版来讲，都是linux4.x内核，网上的朋友若是参照几年前的帖子进行安装的话，在编译时会出现一系列棘手的BUG，致使走上排解BUG的不归路。linux 首先，在sourceforge上下载IGH
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