LinuxCNC+EtherCAT（1）~~~~~~
最近对这个比较感兴趣，就来研究。php 1，在Ubuntu上本身编译的话，会比较麻烦的，在google文档上有一个说明，还好。linux 编译好以后，Virtual Box的加强功能有问题，真的是很难受。git 同时，LinuxCNC2.5之后，已经再也不发布在Ubuntu上的支持，可是听说在Debian上的抖动有问题，这里做为入门，不要紧的。github 2，直接安装Debian，和
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