【SOEM主站】一、SOEM主站环境搭建及连接板子测试
目的：在windows环境下搭建SOEM主站，并利用SOEM自带例程测试EtherCAT板子从站板通讯效果。 1、SOEM主站环境搭建 （1）安装VS：我这里安装的是VS2017，visual_studio_community_2017_version_15.3 （2） 下载SOEM 源代码并解压：下载链接 http://openethercatsociety.github.io/，这里我下载
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