【EtherCAT设计篇】一、EtherCAT从站硬件分析

1、EtherCAT从站控制芯片    EtherCAT从站控制芯片ESC是实现EtherCAT数据链路层协议的核心，它处理EtherCAT数据帧，并提供数据接口。从站控制器通常都有一个内部的DPRAM，并提供存取这些应用内存的接口范围： 1）串行SPI（串行外围接口）：主要用于数量较小的过程数据设备，如模拟量I/O模块、传感器、编码器和简单驱动等。该接口通常使用8位微控制器，如MCU芯片STM8

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