【EtherCAT理论篇】2、EtherCAT工做原理

一、EtherCAT系统组成缓存      EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具备良好的兼容性，任何具备网络接口卡的计算机和具备以太网控制的嵌入式设备均可以做为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和

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