LinuxCNC与EtherCAT的理解

数控系统的比对web 一、一体化的高度集成开发的数控系统 二、基于PLC,轴运动的运动控制卡开发的数控系统：将运动控制部分写入运动控制卡，由该设备控制硬件，而非实时操做或运算的部分放入计算机内，由计算机完成非实时的任务。 三、彻底基于软件的运动规划控制系统：实时任务等彻底交由计算机软件完成，并能响应硬件中断。 svg 本文主要讲述LinuxCNC这款纯软件的操做系统，它是基于Linux的非实时的操

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