LinuxCNC 中的 loadrt 和 addf

  loadrt 和 addf 两个命令的作用如下：   loadrt : 加载实时模块。   addf : 添加函数到实时线程。            例如： 下面加载了运动学和运动控制相关的模块，其中KINEMATICS 和 EMCMOT 在调用是的ini文件中。 EMCMOT = motmod，调用了motion.c，在motion.c中通过init_thread()，创建线程和导出emcm

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