LinuxCNC笔记---HAL驱动的指令介绍
LinuxCNC的硬件抽象层，是用来给客户操作，进行LinuxCNC驱动电机用的。LinuxCNC官方给出了操作说明，之后有位国外的大神又开发出了针对LinuxCNC和IGH之间的驱动linux-ethercat（在github上可找到源码）。下面为大家介绍下，操作LinuxCNC HAL的指令。 HAL驱动的构成 指令举例详解 首先，从终端进入到HAL命令行，执行halrun，即可进入hal
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