LinuxCNC+EtherCAT（7）一个歪果仁作的例子的解释。。。。。
在Youtube上看到了一位国外老兄作的，很不错。html https://www.youtube.com/watch?v=JU2lFg1rwgglinux 而后，找到了他的HAL和xml文件，以下。git EtherCAT部分的xml文件：app <master idx="0" appTimePeriod="1000000" refClockSyncCycles="5">
<slave idx=
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