EtherCAT使用与解析-源码安装

前期准备条件：首先就是一个linux系统，因为最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x内核版本，且该版本可支持RTAI [11] (including LXRT via RTDM), ADEOS, RT-Preempt [12], Xenomai (including RTDM), etc实时补丁，所以这里就选择了ubuntu12.04.5做为linux系统，而后随意选择一个

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