EtherCAT从站开发入门

时间 2021-01-11

标签 EtherCAT xmc4800 从站开发繁體版

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EtherCAT从站开发中，除了常见的ESC(FPGA IP)+DSP方案外，TI、瑞萨、英飞凌等芯片厂家也纷纷推出了集成ESC功能的芯片，本文介绍英飞凌XMC4800芯片的入门使用，并在后续文章中，基于英飞凌提供的从站例程，介绍EtherCAT基本原理和具体的代码实现过程。一、软硬件环境 (1) XMC4800 Relax EtherCAT Kit开发板 (2)编程软件DAVE4.3.2 (3

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