EtherCAT从站开发板IO、AD、DA功能测试

这是我18年暑期为这款红色EtherCAT从站写的程序和测试过程，实现了io、ad、da功能。后续会上传这块板子的程序和使用文档。详细过程能够参考我写的程序。web 1.测试准备 本实验采用了一块红色的从站开发板，8路输入（key）、8路输出（led）、1路AD、1路DA。 单片机程序、EEPROM和twincat软件目录下的XML文件，三者必须对应，不然会出错。 下图为stm32从站代码和xml

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