EtherCAT通信主站----PDO过程数据映射

EtherCAT通信主站----PDO过程数据映射 FMMU与Sync Manager配置 PDO过程数据映射 PDO映射 PDO分配 PDO 映射的步骤 EtherCAT其中COE在数据链路层采用EtherCAT协议，在运用层采用CanOpen协议，其和兴是对象字典，对PDO和SDO相关知识，可以参考CanOpen通信----PDO与SDO,本文将只PDO的映射相关知识。 FMMU与Sync M

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