EtherCAT通信DS402协议----PDO映射

EtherCAT通信DS402协议----PDO映射 PDO 映射 PDO 分配 PDO 映射的步骤 EtherCAT 从站的过程数据由同步管理器通道对象组成，每个同步管理器通道对象描述了 EtherCAT 过程数据的一致性区域，并且包含多个过程数据对象。具备应用控制功能的EtherCAT 从站应该支持 PDO 映射和 SM-PDO-Assign 对象的读取。关于PDO的介绍可以参照我写的 Can

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