EtherCAT通讯DS402协议----控制模式
EtherCAT通讯DS402协议----控制模式 控制模式查看和设定 查看控制器支持的控制模式：6502h 设置控制器的模式：6060h 查看当前控制模式：6061h 位置控制模式 轮廓位置模式Profiled Position 驱动器控制电机有多种模式，如轮廓位置模式、同步位置模式、同步速度模式等，不同的控制模式具有不同的特性，如何选择这些控制模式实现最优的性能是机器人开发中的一个重要课题。
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