EtherCAT通讯DS402协议----Controlword和Statusword
EtherCAT通讯DS402协议----Controlword和Statusword 控制字和状态字作用 控制字:controlword(6040h) 状态字statusword(6041h) 控制字和状态字作用 EtherCAT 通信是所谓的 PDS(Power Drive Systems)状态，表示伺服驱动器的状态。PDS 可以通过对象6040h(Controlword)进行变更，可以通过
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