EtherCAT 应用层协议
不对EtherCAT进行介绍，只谈谈对EtherCAT应用层协议的简单理解网络 一、COE (CANopen over EtherCAT)性能 一种基于且彻底遵循CANopen协议的通讯协议code 用途： １、用于驱动PDO对象，实现PDO对象间数据通讯 二、用于驱动SDO对象，实现SDO对象间的数据传输对象 分类： 一、周期性过程数据通讯 – 驱动PD
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