EtherCAT 应用层协议

时间 2020-05-31

标签 ethercat 应用层协议繁體版

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不对EtherCAT进行介绍，只谈谈对EtherCAT应用层协议的简单理解网络一、COE (CANopen over EtherCAT)性能　　一种基于且彻底遵循CANopen协议的通讯协议code 　　用途：　　　　　１、用于驱动PDO对象，实现PDO对象间数据通讯　　　　　二、用于驱动SDO对象，实现SDO对象间的数据传输对象　　分类：　　　　一、周期性过程数据通讯 – 驱动PD

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