EtherCAT 应用层协议的部分理解（一）

一、COE (CANopen over EtherCAT)web 一种基于且彻底遵循CANopen协议的通讯协议网络 用途： 　　　　　１、用于驱动PDO对象，实现PDO对象间数据通讯 　　　　　 二、用于驱动SDO对象，实现SDO对象间的数据传输svg 分类： 　　　　一、周期性过程数据通讯 – 驱动PDO 　　　　　　　做用：　实际的控制过程当中的数据交互性能 二、非周期性数据通讯（邮箱数据通

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