动态PDO数据映射解析

动态PDO数据映射解析 CoE应用层是基于CANOpen的EtherCAT总线通信模式，而在 CAN open通讯协议中 , 设备之间的通讯是通过交换通讯对象即 COB 来实现的 ，同时通讯子协议DS301中定义了四类通讯对象： PDO (Process Data Object):过程数据对象 , 用于传递设备实时控制参数 或变量，PDO数据的交换是周期性实时传递的; SDO(ServiceDat

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