视觉SLAM十四讲 第七章 对极约束

2D-2D：对极几何 注意：用的是自己标定好的相机 遇到的问题有： 1.CMakeLists.txt中找不到G2O和CSparse find_package( G2O REQUIRED ) find_package( CSparse REQUIRED ) 这是因为用的是第三方库，需要在cmake_modules中添加下面两个 2.运行程序的时候，出现下面这个错误 . 对着高博的程序检查，发现cre

>>阅读原文<<