纯惯导卡尔曼滤波器代码实例解读01

纯惯导位置信息卡尔曼滤波代码解读 其中使用的采集好的数据贴图， 具体代码解析 第一段代码： 下一组数据 只看左脚即可 下一组 下一组 下一组 下一组 下一组 最后一步就是画图比较了 其中使用的采集好的数据贴图， n行7列，具体n=size（data,1）。 具体代码解析 第一段代码： 首先导入的data就是第一个截图示例的n行7列的数据。 数据导入和预处理中的内容就是简单的导入数据，起名为L和R，

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