卡尔曼滤波C代码分析

float Angle=0.0;                //卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角度 //float Gyro_x=0.0;                //卡尔曼滤波器的输出值，最优估计的角速度 float Q_angle=0.001;        //陀螺仪噪声的协方差（估计过程的误差协方差） float Q_gyro=0.003;                //陀

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