KUKA机器人之备选软件包(ROBOTSENSORINTERFACE,EthernetKRL,profinet,ForceTorqueControl)
以下主要提供备选软件包的.KOP安装文件，其安装方法直接摘自手册，如下图：(不同软件对应不同条目) 总体包，应有尽有 软件包 XYZ:0xgl 其中ROBOTSENSORINTERFACE有点说明，使用该功能需用另外的编写程序软件RSIVisual，可自行在kuka官网下载。 另外软件包的使用说明在WorkVisual中都可以查看，(需先在WorkVisual中安装备选软件包)
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