PointNet++阅读笔记

PointNet++阅读笔记 ​ pointNet使用对称函数整合全局信息，解决点的无序性问题，然而从单点使用mlp的特征提取，到max pooling进行全局特征整合，最终得到的特征，都只是从一个点上提取的，没有考虑点和点之间的相关性特征。 ​ pointNet++就在此基础上，提取了局部相关性的特征，这种局部特征被认为是距离尺度空间所展现的性质，比如点的密度信息。文章不仅仅局限于欧式空间，me

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