三维空间刚体运动

时间 2020-12-23

标签 slam 繁體版

原文原文链接

三维空间刚体运动的描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角旋转矩阵在SLAM 中相机可以看成三维空间的刚体，相机的位置是指相机在空间中的哪一个地方，二姿态则是指相机的朝向。结合起来可以说“相机正处于（0,0,0）点出，朝向正前方”。 aXb = a^b (外积) —“^”该符号表示a为反对称矩阵；外积只对三维向量存在定义，能够使用外积表示向量的旋转欧式变换：刚体运动保证了同一个向量在各

>>阅读原文<<

1. 三维空间刚体运动
2. ２．三维空间的刚体运动
3. 三维空间中刚体运动
4. 第三讲三维空间刚体运动
5. 1. 三维空间刚体运动（笔记）
6. SLAM十四讲_2_三维空间刚体运动
7. 三维空间中刚体的旋转
8. 三维空间刚体运动——（1）齐次坐标与旋转矩阵
9. 三维空间刚体运动4-3：四元数线性插值方法：Squad
10. 《视觉SLAM十四讲》学习系列（2）—三维空间刚体运动
更多相关文章...
• XML 命名空间 - XML 教程
• C# 命名空间（Namespace） - C#教程
• 算法总结-滑动窗口
• RxJava操作符（三）Filtering

最新文章

1. eclipse设置粘贴字符串自动转义
2. android客户端学习-启动模拟器异常Emulator: failed to initialize HAX: Invalid argument
3. android.view.InflateException: class com.jpardogo.listbuddies.lib.views.ListBuddiesLayout问题
4. MYSQL8.0数据库恢复 MYSQL8.0ibd数据恢复 MYSQL8.0恢复数据库
5. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【1】
6. 2018.04.30
7. 2018.04.30
8. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【3】
9. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【2】
10. 【资讯】LocalBitcoins达到每周交易比特币的7年低点

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. 三维空间刚体运动
2. ２．三维空间的刚体运动
3. 三维空间中刚体运动
4. 第三讲三维空间刚体运动
5. 1. 三维空间刚体运动（笔记）
6. SLAM十四讲_2_三维空间刚体运动
7. 三维空间中刚体的旋转
8. 三维空间刚体运动——（1）齐次坐标与旋转矩阵
9. 三维空间刚体运动4-3：四元数线性插值方法：Squad
10. 《视觉SLAM十四讲》学习系列（2）—三维空间刚体运动

>>更多相关文章<<